Un vehicul se deplasează pe o porțiune de drum rectilinie și orizontală. Vehiculul parcurge distanța d în așa fel încît pornește din repaus și ajunge tot în repaus. În vehicul avem o suprafață care e tot timpul paralelă cu drumul și imobilă față de vehicul. Pe suprafață se află un corp plat. (Imaginați-vă o monedă pusă pe o masă în tren.) Coeficientul de frecare statică dintre corp și suprafață este μ, iar accelerația gravitațională este g.
Cum trebuie să se deplaseze vehiculul pentru a parcurge distanța d într-un timp minim, fără însă ca corpul să alunece pe suprafață din cauza unor accelerații prea mari? Știind valorile lui d, μ și g, cu ce formulă calculăm timpul minim t?
Presupunem condițiile cele mai simple posibil: vehiculul nu se înclină față de drum în timpul mersului și nu vibrează, corpul nu se rostogolește, cîmpul gravitațional e uniform etc. Apoi nu ne interesează limite de viteză, consum de energie, confortul șoferului sau al pasagerilor etc.
