Pozitia bipeda are avantaje si dezavantaje, evolutia nu fabrica cel mai bun proiect posibil, ci lucreaza cu materialul clientului (speciei), favorizeaza cel mai buna solutie din cele disponibile.
Tehnic natura are unele probleme si nu va fi usor sa gaseasca solutii. Mersul este un proces compex de echilibru si eficienta. Omul cand vrea sa paseasca cu piciorul drept, lasa usor centrul de greutate pe cel stang, misca dreptul inainte si apoi procesul se repeta cu celalalt picior. Daca omul avea un bazin lat, deci picioarele mult mai departate, unul fata de celalalt, balansul de de pe o latura pe cealalta ar fi fost mult mai exagerat, probabil ineficient, dar cel mai grav, poate ca ar fi dezvoltat o viteza mult mai mica in caz de pericol. Iar in cazul unei specii care nu este dotata de arme naturale de aparare, (coarne, dinti mari, platose osoase) fuga este foarte sanatoasa.
Trebuie sa amintim ca homo este un animal cu ochii asezati frontal, un fel de pradator, ca orice pradator care se respecta, viteza conteaza, dar sigur se baga de multe ori in probleme, si tot fuga il putea ajuta.
Probabil nu intra asa de mult in conflict mersul biped cu nasterea, daca nu ar fi aparut mai tarziu al treliea factor, creierul mare la umanoizi. Natura a gasit mici solutii cum ar fi grabirea nasterii la omul modern, in cazul omul primitiv intarzia cu o luna sau doua mai mult. Pretul platit pt. a avea un creier mai mare a fost scump, dar a fost o modificare de succes, iar specia umana domina planeta.
Modificarile genetice sunt lente, aproximativ 1% la un milion de ani. Impartim cu gorila 97-98% din gene.